不同的破碎機(jī)設(shè)備，有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計，工作原理不同，破碎機(jī)的腔型力學(xué)分析也不能一概而論。

輥腔型的力學(xué)分析

輥對輥腔型由兩個相向且同步旋轉(zhuǎn)的輥輪(浮動輥和固定輥)對兩輥輪輥縫間的物料實施高壓連續(xù)擠壓破碎。由輥壓機(jī)的工況可知，輥壓機(jī)的動態(tài)特性主要由浮動輥決定。本質(zhì)上，輥對輥腔型中輥子的動力學(xué)分析和板對輥相似。

板腔型的力學(xué)分析

板對板腔型由一個定板和一個動板組成，其中，動顎（動板）是做平面運(yùn)動的構(gòu)件。在破碎物料時，動鄂不停地往復(fù)運(yùn)動，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，其曲柄、動鄂和肘板都具有一定的加速度，加上動鄂又是這種破碎機(jī)的大運(yùn)動部件，因此，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，必定會產(chǎn)生很大的慣性力。

這種慣性力不僅會在機(jī)器各運(yùn)動副中引起一種動壓力，以增加運(yùn)動副中的磨損，影響機(jī)構(gòu)構(gòu)件的強(qiáng)度，降低破碎機(jī)的效率，而且這種慣性力的大小和方向是呈周期性變化的，這里動鄂自重為 m_動g，慣性力 F_動g，和慣性力矩 M_動g；其動鄂上作用有破碎力 F，物料摩擦力 f，此力相對比較小，可以省略。

活動齒板的平面運(yùn)動使破碎腔橫斷面形狀發(fā)生變化而產(chǎn)生壓縮行程，施加破碎力，使物料破碎。根據(jù)作用力與反作用力大小相等，方向相反。破碎力等于活動齒板上的力，活動齒板的平面運(yùn)動使上端點與下端點運(yùn)動是不同步的，在一定范圍內(nèi)運(yùn)動方向相反。

在實際破碎工況中，往往是兩種或多種受力狀態(tài)同時作用，我們知道顎式破碎機(jī)由于齒板的作用，使物料處于拉應(yīng)力狀態(tài)，所以把拉應(yīng)力作為主要破碎應(yīng)力。顎式破碎機(jī)在工作行程時，動鄂的上、下端并非平移壓碎物料，而是動鄂的某一部分發(fā)生破碎行為，而另一部分不發(fā)生破碎行為。

錘擊破碎腔型的力學(xué)分析

錘式破碎機(jī)啟動后，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)子作高速旋轉(zhuǎn)，物料進(jìn)入破碎機(jī)腔中，受高速回轉(zhuǎn)的錘頭沖擊、剪切、撕裂，成功被破碎。由此可見，錘式破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是錘頭，錘頭與錘體通過螺紋剛性聯(lián)接。此處我們將錘頭與錘體、軸、軸承、鍵作為一個整體（將此整體稱為錘軸），對錘擊破碎腔型進(jìn)行動力學(xué)分析研究。

從動力學(xué)角度看，錘式破碎機(jī)的動力學(xué)模型錘軸可以簡化為一個自由度的單圓盤雙鉸支系統(tǒng)。該系統(tǒng)只有一個繞水平軸轉(zhuǎn)動的自由度，用轉(zhuǎn)動角度θ一個參數(shù)，其幾何位置就可以確定。由此確定了作用在錘式破碎機(jī)錘軸上的載荷，主要有摩擦載荷、慣性載荷、阻尼載荷以及工作負(fù)載載荷。

沖擊載荷特性的分析：錘軸破碎物料過程中有很大的沖擊力，該沖擊力作用在錘軸的錘頭上，產(chǎn)生負(fù)載力矩。沖擊力是矩形脈沖形式的，負(fù)載力矩也是矩形脈沖形式的。設(shè)錘式破碎機(jī)的錘軸的轉(zhuǎn)速為n，則沖擊力或負(fù)載力矩的頻率fk=2n/60或周期T=60/（2n）。由于沖擊碰撞的時間極短，沖擊力或負(fù)載力矩的作用時間也很短，可以認(rèn)為是純脈沖形式的負(fù)載。

建立動力學(xué)方程：可以將錘軸簡化為單自由度的雙鉸圓盤，由于系統(tǒng)中阻尼與負(fù)載力矩相比，可忽略不計，采用時域分析法。在此沒有將電機(jī)和減速器組成的動力部分的動力轉(zhuǎn)矩計算在內(nèi)，在對錘式破碎機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)分析時，只需要將動力轉(zhuǎn)矩疊加在系統(tǒng)的響應(yīng)中即可。