隨著選礦工業(yè)的不斷發(fā)展，對于礦山設(shè)備的分類和制造也越來越細致。礦山機械設(shè)備按工作性質(zhì)分，可分為固定機械設(shè)備和移動機械設(shè)備兩類。固定機械多為服務(wù)年限長的大型機械，如提升機、通風(fēng)機、空氣壓縮機、主排水泵等；移動機械多為采區(qū)機械，如采煤機、掘進機、刮板輸送機、帶式輸送機、裝載機等。

按電氣拖動的方式分，可分為籠型電動機拖動的機械、繞線型電動機拖動的機械、同步電動機拖動的機械、直流電動機拖動的機械?；\型電動機拖動的機械一般為直接啟動，且不需要調(diào)速的機械（如采掘運機械），其控制比較簡單，一般采用電磁啟動器控制。

但隨著生產(chǎn)能力的提高，機械的功率加大，直接啟動電流太大，因而大慣量籠型電動機拖動的機械采用軟啟動器控制，即低速啟動、高速運行。繞線型電動機拖動的機械一般為重載啟動，且需要調(diào)速的機械（如提升機），一般采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動和調(diào)速，如'TKD控制系統(tǒng)。

同步電動機拖動的機械為不需調(diào)速的大型機械（如空壓機、通風(fēng)機），以便提高功率因數(shù)，一般采用晶閘管勵磁控制裝置，實現(xiàn)異步啟動、自動牽入同步勵磁。直流電動機拖動的機械一般為重載啟動，且需要平滑調(diào)速的機械（如礦用電機車），一般采用脈沖調(diào)速裝置控制啟動和調(diào)速。隨著開關(guān)磁阻電動機和變頻技術(shù)的日趨完善，使得籠型電動機的平滑調(diào)速得以輕松實現(xiàn)。

因此，籠型電動機憑借其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于維護檢修的優(yōu)越性，取代了繞線型電動機和直流電動機去拖動重載啟動和需要調(diào)速的生產(chǎn)機械，其控制采用開關(guān)磁阻電動機或變頻器，甚至不需調(diào)速的同步電動機拖動的大型機械也可以采用變頻器控制，實現(xiàn)異步啟動和牽入同步。